Mannerjäätikön aikojen alussa muovaama jyrkkärinteinen rotkojärvi, Kaunislampi, on saanut nukkua rauhaisaa ruususenuntaan lähinnä syrjäisen sijaintinsa vuoksi.
Tälle aarnialueeksi rauhoitetulle, nimensä mukaan kauniille lammelle vie erinomainen, kosteimmilta paikoiltaan sorastettu polku. Kierros lammen ympäri ja paluu pysäköintipaikalle on noin 6,4 km mittainen. Lammen rannassa on Metsähallituksen toimesta pystytetty kota tulentekopaikkoineen. Kaunislammelta on myös jatkoreitti Syötteen kansallispuiston läpi kulkevaan UKK-polkuun.